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CooCox CoOS  

2011-10-11 11:45:20|  分类: CooCox |  标签: |举报 |字号 订阅

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CooCox CoOS 是一款针对ARM Cortex-M系列芯片而设计的实时系统内核。

CoOS特征:

  • 免费并开源
  • ARM Cortex M3及M0定制操作系统
  • 高度可裁剪性,最小系统内核仅974Byte
  • 支持优先级抢占和时间片轮转
  • 自适应任务调度算法
  • 零中断延时时间
  • 堆栈溢出检测
  • 信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥等同步通信方式
  • 支持多种编译器:ICCARM、ARMCC、GCC

技术数据:

  • 时间特性:
功能 时间 (无时间片轮转/有时间片轮转)
创建已定义的任务(无任务切换) 5.3us / 5.8us
创建已定义的任务(有任务切换) 7.5us / 8.6us
删除任务 (退出任务) 4.8us / 5.2us
任务切换 (切换内容) 1.5us / 1.5 us
任务切换 (在设置事件标志的情况下) 7.5us / 8.1us
任务切换 (在发送信号量的情况下) 6.3us / 7.0us
任务切换 (在发送邮件的情况下) 6.1us / 7.1us
任务切换 (在发送队列的情况下) 7.0us / 7.6us
设置事件标志(无任务切换) 1.3us / 1.3us
发送信号量(无任务切换) 1.6us / 1.6us
发送邮件(无任务切换) 1.5us / 1.5us
发送队列(无任务切换) 1.8us / 1.8us
IRQ中断服务程序的最大中断延迟时间 0 / 0

  • 空间特性:
描述 空间
内核占RAM空间 168 Bytes
内核占代码空间 974 Bytes
一个任务占RAM空间 TaskStackSize + 24 Bytes(MIN)
TaskStackSize + 48 Bytes(MAX)
一个邮箱占RAM空间 16 Bytes
一个信号量占RAM空间 16 Bytes
一个队列占RAM空间 32 Bytes
一个互斥体占RAM空间 8   Bytes
一个用户定时器占RAM空间 24 Bytes

* 测试条件:STM32F103RB,工作于72 MHz,使用内部flash,使能预取指缓冲。
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